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模子午线轮胎的发展，对轮胎定型硫化机的制造精度提出了更高的要求。新研制出的定型硫化机有 NRMPst型和R.I.B型(Rolling in Bladder)等。模是为适应子午线轮胎的特殊结构及其对硫化工艺的要求而产生和发展起来的。在模中，外胎花纹定形圈是由几个活动的扇形块组成的。装胎时这些扇形块可以张开，硫化时可以移动。这种扇形块采用从径向包拢生胎胎面的合模方式，有效地消除了生胎带束层的变形和位移，有利于保证硫化后子午线轮胎的质量。
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视频作者：东莞市厚街达刚机械厂
全钢子午线巨胎关键装备项目的研发及生产组织环节，更是遇到了的困难。4800巨胎液压硫化机单个部件重达60吨，当时组装车间没法组装，项目人员为此新建了巨胎设备专用总装车间。这个车间高35米，配有125吨的起重设备，目前依然是广西起吊能力吊的厂房。硫化室内径4800mm，在加工、工序周转、组装、运输等过程中，为保证设备的形位公差和尺寸公差达到设计要求，技术人员想尽各种办法。全钢子午线巨胎成型机如何实现直径5mm钢丝帘布正反包?技术人员起初想利用购买国外成型鼓的机会，附加条件要求对方提供正反包装置，结果事与愿违，因技术保密产品不能出关，此事甚至惊动了美国联邦调查局。不过，技术人员没有被困难吓退，他们利用与外商交流掌握的有限资料，反复试验，在我国成型领域 采用机械式正反包，终于攻克大钢丝帘布正反包难关。
后的设备安装调试依然充满曲折。譬如，橡机厂派出 的安装调试人员，以机床的精度进行安装调试，却没想到成型机试车时中间的主轴断了。工人与技术人员找原因、想办法，费了九牛二虎之力才找到解决方案。成型机分二段结构，段成型的部件运往第二段，看似简单，但反复试验多种方案都不理想，后以5个不同的布袋保证了胎胚运输中的不变形。
密炼机控制部分包括：
密炼机的PLC主机-PLCl，PLCl的扩展，PLCl上位管理机-PC。
作为上位机的密炼机PC用2芯专用计算机电缆与PLCl相连，上位机PC的信号通过CP5611卡和转发器RS4B5后又传给PLCl。相反，PLCI的信号通过CP5611卡和转发器RS4B5后又传给密炼机PC。包括主电机电流、主电机电压、温度(胶料温度、电机温度、轴承温度)、转速、设备运行状态等信号均通过此通道从PLCI获得并：在PC上处理及显示。主电机电流、主电机电压、转速等信号PLCl从直流调速装置取得，现场信号通过PLCl扩展采集后通过2芯计算机电缆送给PLCl的CPU处理。根据需要，CPU再传给扩展的I／O或主机的I／O板或PLCl的上位机PC，密炼机的模拟信号主电机电流、主电机电压、胶料温度、功率、转子转速、主电机的速度给定等是通过PLCl的上位机PC(密炼机PC)与上辅机的PLC上位机PC用数字信号进行传输的，没有失真，可靠性高。
